基于AGV的精梳机智能运棉卷车

摘要

本实用新型公开了一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，托盘和棉卷托架分别铰接于支架上，第一、二开关部分分别设于托盘和棉卷托架上，条并卷机恰能触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能实现托盘绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能实现棉卷托架绕铰接轴发生翻转，所述托盘、棉卷托架上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架下侧表面上,本实用新型实现l前后工序的智能连接自动上下料，节省人工，对场地要求低，适用范围广。

主权项

一种基于AGV的精梳机智能运棉卷车，其特征在于：包括支架(2)、托盘(3)、棉卷托架(4)、第一、二开关部分、第一、二定位装置和脚轮，所述支架下端恰能够支撑于AGV小车上，托盘和棉卷托架分别铰接设于支架上，第一、二开关部分分别设于托盘和棉卷托架上，条并卷机恰能够触发到达条并卷机指定位置的第一开关部分，第一开关部分控制第一定位装置打开或闭合，第一定位装置能够实现托盘绕铰接轴发生翻转，精梳机恰能够触发到达精梳机指定位置的第二开关部分，第二开关部分控制第二定位装置打开或闭合，第二定位装置能够实现棉卷托架绕铰接轴发生翻转，所述托盘、棉卷托架上形成有阻挡筒管和棉卷朝向背向条并卷机和精梳机喂入口方向滚动的阻挡装置，脚轮固定安装于支架下侧表面上。