C形手臂工业机器人的X射线系统

摘要

本实用新型公开了C形手臂工业机器人的X射线系统，包括：包括X射线源和X射线探测器，且被安装在工业机器人的C形手臂的不同端部，X射线源创建了X射线束，其在焦点为源头，检查器被设置在X射线源和X射线探测器之间，X射线束照射检查器下面的物体，物体的中心点通过平衡轴被相交，C形手臂绕旋转轴旋转，控制器控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统被处理且在显示装置上显示。本实用新型要解决的问题和有益效果是：执行创建物体X射线图像具有灵活性且实时使用单一X射线焦点，以便获得一特别好的实时表示图像，且快速连续记录。

主权项

C形手臂工业机器人的X射线系统，其特征在于：包括X射线源（2）和X射线探测器（4），且被安装在工业机器人（11）的C形手臂（1）的不同端部，X射线源（2）创建了X射线束（10），其在焦点（3）为源头，检查器（6）被设置在X射线源（2）和X射线探测器（4）之间，X射线束（10）照射检查器（6）下面的物体，物体的中心点（8）通过平衡轴（9）被相交，C形手臂（1）绕旋转轴（15）旋转，控制器（12）控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统（13）被处理且在显示装置（14）上显示。