| 发明名称 | 一种人机交互运动车的运动控制方法以及运动控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种人机交互运动车的运动控制方法，其包括以下步骤：(1)分别感测两个脚踏区域上的踩踏信号，并感测人机交互运动车的行驶速度V；(2)根据每个脚踏区域上的踩踏信号判断该脚踏区域是否有人站立，当判断出仅有一个脚踏区域有人站立时，进行以下步骤(3)；(3)将感测到的人机交互运动车的行驶速度V与一预设的参考速度V<sub>0</sub>进行大小比较；(4)当人机交互运动车的行驶速度V小于该参考速度V<sub>0</sub>，驱动对应于该有人站立的脚踏区域的一侧的车轮转动，并控制该对应于该有人站立的脚踏区域的表面趋向平行于水平面。本发明还提供一种人机交互运动车的运动控制系统。 | ||
| 申请公布号 | CN105799829A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201610153421.7 | 申请日期 | 2016.03.17 |
| 申请人 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 发明人 | 应佳伟 |
| 分类号 | B62K3/00(2006.01)I | 主分类号 | B62K3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人 | 郭晓华 |
| 主权项 | 一种人机交互运动车的运动控制方法，所述人机交互运动车包括两个车轮，该两个车轮之间设有两个脚踏区域，该两个脚踏区域分别与位于其一侧的车轮对应，其特征在于，该运动控制方法包括以下步骤：(1)分别感测两个脚踏区域上的踩踏信号，并感测人机交互运动车的行驶速度V；(2)根据每个脚踏区域上的踩踏信号判断该脚踏区域是否有人站立，当判断出仅有一个脚踏区域有人站立时，进行以下步骤(3)；(3)将感测到的人机交互运动车的行驶速度V与一预设的参考速度V<sub>0</sub>进行大小比较；(4)当人机交互运动车的行驶速度V小于该参考速度V<sub>0</sub>，驱动对应于该有人站立的脚踏区域的一侧的车轮转动，并控制该对应于该有人站立的脚踏区域的表面趋向平行于水平面。 | ||
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村９幢（南楼１层、３层及北楼３－４层） | ||