基于惯性传感器的室内3D定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于惯性传感器的室内3D定位系统，它的惯性传感器的信号输出端连接第一控制模块的信号输入端，第一控制模块的信号输出端连接第一无线通信模块的信号输入端，第二无线通信模块的信号输出端连接第二控制模块的信号输入端，第二控制模块的信号输出端通过串口通信模块连接计算机的数据通信端，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块之间无线通信连接。本发明能实现室内准确的3D定位。本发明能实现室内准确的3D定位。

主权项

一种基于惯性传感器的室内3D定位系统，它包括惯性数据采集节点(1)、网管节点(2)和计算机(3)，其中，所述惯性数据采集节点(1)包括第一控制模块(1.1)、惯性传感器(1.2)和第一无线通信模块(1.3)，所述网管节点(2)包括第二控制模块(2.1)、串口通信模块(2.2)和第二无线通信模块(2.3)，其中，惯性传感器(1.2)的信号输出端连接第一控制模块(1.1)的信号输入端，第一控制模块(1.1)的信号输出端连接第一无线通信模块(1.3)的信号输入端，第二无线通信模块(2.3)的信号输出端连接第二控制模块(2.1)的信号输入端，第二控制模块(2.1)的信号输出端通过串口通信模块(2.2)连接计算机(3)的数据通信端，所述第一无线通信模块(1.3)和第二无线通信模块(2.3)之间无线通信连接。