雷达脉冲重复频率检测与初始脉冲到达时间的估计方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，涉及对雷达脉冲重复频率检测与初始脉冲到达时间的估计方法的改进。其特征在于，进行雷达脉冲信号重频检测与初始脉冲到达时间估计的步骤如下：计算接收到的脉冲时间序列的频谱；雷达脉冲重复频率PRF候选值检测；检测独立脉冲时间序列的脉冲重复频率值；估计初始脉冲到达时间；序列提取；对当前脉冲时间序列的长度进行判断。本发明提出了一种改进的对雷达脉冲重复频率检测与初始脉冲到达时间的估计方法，大大简化了处理过程，缩短了处理时间，提高了处理效率，减少了资源占用。

主权项

雷达脉冲重复频率检测与初始脉冲到达时间的估计方法，其特征在于，可以在完成雷达脉冲重复频率检测的同时估计出雷达初始脉冲的到达时间，从而节省脉冲分选的运算量。进行雷达脉冲信号重频检测与初始脉冲到达时间估计的步骤如下：1.1、计算接收到的脉冲时间序列的频谱：记接收到的脉冲时间序列为t₀,t₁,...,t_N‑1，N为接收到的脉冲个数，对脉冲时间序列进行离散傅里叶变换得到其频谱：$X\left[k\right]=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\Sigma }}{e}^{-j2\pi k\frac{t_n}{t_{N-1}}}$式中，k是进行离散傅里叶变换得到的频率因子；频率因子k与其所对应的频率值f_k之间的关系为：f_k＝k/t_N‑1；记H_k＝|X[k]|表示脉冲时间序列的幅度谱在k处的取值，记A_k＝∠X[k]表示脉冲时间序列的相位谱在k处的取值；1.2、雷达脉冲重复频率PRF候选值检测：根据k值从小到大对脉冲时间序列的幅度谱进行遍历，依次检测到幅度谱峰值对应的频率因子k₀,k₁,...,k_m，m为正整数；这些频率因子分别对应幅度值H₀,H₁,...,H_m；1.3、检测独立脉冲时间序列的脉冲重复频率值：遍历在步骤1.2中检测到的频率因子k₀,k₁,...,k_m，搜索到所有满足整数倍关系的(k_i,k_j)对，0≤i,j≤m，其中k_j＝Z_j,i·k_i，Z_j,i为大于1的正整数；在幅度谱中对满足整数倍关系的(k_i,k_j)对所对应的统计量进行相减操作，即H'_j＝H_j‑H_i，其中H'_j为相减后得到的新幅度值，所有的新幅度值构成新幅度谱；在得到新幅度谱后，重新利用步骤1.2中的检测方法进行PRF检测，依次检测到新幅度谱峰值对应的频率因子k₀,k₁,...,k_p，p为正整数；则利用幅度谱检测到的独立脉冲时间序列的脉冲重复频率值分别为1.4、估计初始脉冲到达时间：对每一个在步骤1.3中检测到的频率因子k_i∈{k₀,k₁,...,k_p}，其中0≤i≤p，找到其在相位谱中所有整数倍的频率因子处所对应的相位值，拟合成直线L_i，求得该直线的斜率a_i；则脉冲重复频率值为的独立脉冲序列所对应的初始脉冲到达时间为1.5、序列提取：对每一个在步骤1.3中检测到的频率因子k_i∈{k₀,k₁,...,k_p}，根据其对应的初始脉冲到达时间和脉冲重复频率值从当前脉冲序列中提取出对应的独立脉冲序列；1.6、对当前脉冲时间序列的长度进行判断，若当前脉冲时间序列不为空，则重复步骤1.2到步骤1.6的处理过程，直至完成所有接收到的脉冲时间序列的处理为止。