发明名称 | 臂架运转速度的控制方法、装置、系统及工程机械 | ||
摘要 | 本发明公开了一种臂架运转速度的控制方法、装置、系统及工程机械,用以提高臂架使用的安全性,其中方法包括实时获得臂架末端预期的绝对速度;将绝对速度与预设的臂架末端的最大安全速度比较:当绝对速度小于等于预设的臂架末端的最大安全速度时,按预先设定的与当前工况对应的、与每个节臂控制阀对应的控制电流控制节臂控制阀的开度;当绝对速度大于臂架末端的最大安全速度时,根据绝对速度得到每节节臂的实际控制电流,以控制节臂控制阀的开度。 | ||
申请公布号 | CN105807797A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
申请号 | CN201410850712.2 | 申请日期 | 2014.12.29 |
申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 曾中炜 |
分类号 | G05D13/62(2006.01)I | 主分类号 | G05D13/62(2006.01)I |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 李娟 |
主权项 | 一种臂架运转速度的控制方法,其特征在于,包括:实时获得臂架末端预期的绝对速度;将所述绝对速度与预设的臂架末端的最大安全速度比较:当所述绝对速度小于等于预设的臂架末端的最大安全速度时,按预设的与当前工况对应的、与每个节臂控制阀对应的控制电流控制节臂控制阀的开度;当所述绝对速度大于臂架末端的最大安全速度时,根据所述绝对速度得到每节节臂的实际控制电流,以控制节臂控制阀的开度。 | ||
地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |