一种燃油发动机驱动多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种结构简单、续航时间长、提升重量大、适用范围广的燃油发动机驱动多旋翼无人机。它包括机架、设于机架上的动力系统、与动力系统输出轴端连接的传动系统、与传动系统输出轴连接的多组旋翼，所述旋翼的组数为偶数，所述旋翼上还设有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括变距电机、与变距电机输出端连接的拉杆组件，所述拉杆组件与旋翼相连接。本实用新型适用于民用无人机。

主权项

一种燃油发动机驱动多旋翼无人机，包括机架(1)、设于机架(1)上的动力系统、与动力系统输出轴端连接的传动系统、与传动系统输出轴连接的多组旋翼，所述机架上端设有安装架(7)，所述安装架(7)上设有安装座(8)，所述动力系统与安装座(8)相连接，其特征在于：所述动力系统包括燃油发动机(5)，所述旋翼的组数为偶数，所述传动系统包括变速箱(6)、设于变速箱(6)输出端与旋翼(2)组数相同的输出轴(62)，所述变速箱(6)输入端与燃油发动机(5)输出轴端相连接，所述输出轴(62)与旋翼(2)中心轴(64)相连接，所述输出轴(62)中心线与水平面垂直，所述输出轴(62)上设有主同步带轮(63)，所述旋翼(2)中心轴(64)上设有副同步带轮(65)，所述主同步带轮(63)与副同步带轮(65)上设有同步带(66)，所述中心轴(64)设于安装架(7)上，所述旋翼(2)上还设有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括变距电机(21)、与变距电机(21)输出端连接的拉杆组件(22)，所述拉杆组件(22)与旋翼(2)相连接。