基于机器艇与无线传感器网络的湖泊环境监测装置

摘要

本实用新型提供基于机器艇与无线传感器网络的湖泊环境监测装置。该装置包括PC机、4G无线路由器、WIFI模块、Zigbee模块、GPS模块和多条机器艇；机器艇能到指定的监测点周期采集湖泊环境数据；PC机用于接收机器艇采集的环境数据、实时显示数据以及在地图中标记机器艇的位置，保存数据，并将控制指令通过无线传感器网络发送到指定的机器艇；PC机能通过WIFI模块和4G无线路由器使用在线的GIS系统；Zigbee模块负责建立无线传感器网络，通过串口连接PC机或机器艇；GPS模块用于PC机或机器艇的定位。本实用新型结构设计巧妙，通过多条机器艇在湖面航行，监测点可变，灵活，高效，能实现湖面水质的全面监测。

主权项

基于机器艇与无线传感器网络的湖泊环境监测装置，包括PC机、4G无线路由器和WIFI模块，其特征在于还包括Zigbee模块、GPS模块和多条机器艇；所述机器艇能自主航行到指定的监测点，然后周期采集湖泊环境数据；所述PC机用于接收机器艇采集的环境数据、实时显示数据以及在地图中标记机器艇的位置，保存数据，并将控制指令通过无线传感器网络发送到指定的机器艇；所述4G无线路由器用于接入互联网；所述WIFI模块用于PC机连接4G无线路由器，以便PC机使用在线的GIS系统；所述Zigbee模块负责建立无线传感器网络，通过串口连接PC机或机器艇；所述GPS模块用于PC机或机器艇的定位。