一种人性化的自动翻书装置

摘要

一种人性化的自动翻书装置，属于生活用品领域，是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的，该发明的有益之处在于：本设备利用机器视觉技术，通过CCD摄像头采集到读者的面部特征，识别出眼部的眨眼动作，当读者闭眼3秒钟以上时则实现翻书动作，设计极具人性化，控制器通过正逆解由不同位置间的位置参数求得每次动作相应电机需要转动的角度，动作流畅可靠。

主权项

一种人性化的自动翻书装置，是由大板、小板、控制器、机架、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机、第三手臂、真空发生器、吸嘴、CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮组成的，其特征在于，所述的小板、能够捕捉读者眼部动作的CCD摄像头、第一定书卡条、第二定书卡条、手动翻书按钮和停止按钮安装在大板上，控制器和机架安装在小板上，第一伺服电机安装在机架上，第一手臂的一端安装在第一伺服电机上，另一端安装有第二伺服电机，第二手臂的一端安装在第二伺服电机上，第二手臂的另一端安装有第三伺服电机，第三手臂的一端安装在第三伺服电机上，另一端安装有真空发生器，吸嘴安装在真空发生器上。