一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构

摘要

本发明公开了一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构，包括枢轴和设置于所述枢轴截面的侧边的两个或两个以上的桨叶，其中每个桨叶相对应的延长线不经过枢轴中心。本发明不在追求相对于枢轴正中心中点的对称，而是追求整体旋翼结构的相对对称，同时充分利用了枢轴面积，并且也降低了安装的难度，也增加鲁棒性。

主权项

一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构，其特征在于：包括枢轴和设置于所述枢轴截面的侧边的两个或两个以上的桨叶，每个桨叶均分别包括叶片和安装柄,所述安装柄与所述枢轴固定连接,其中与所述枢轴接触的每个桨叶的安装柄的延长线不经过所述枢轴中心。