发明名称 |
一种爬壁式焊接机器人 |
摘要 |
一种爬壁式焊接机器人,包括带有行走机构的机架,机架上安装有主推杆电机,主推杆电机上安装有主支架,主支架上安装有可旋转的回转台,回转台的各面上分别安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件。所述行走机构包括若干个向下延伸的支撑杆,支撑杆的下端安装有万向轮;支撑杆上还安装有横杆,横杆上安装有爬壁轮,爬壁轮的同步带的外侧设置有多个电磁吸盘。上述一种爬壁式焊接机器人,能够根据待焊件加工工艺要求,自动完成坡口清理、酸洗、清洗、烘干、热处理、焊接、喷丸、打磨以及喷漆等任务;爬壁式焊接机器人结构简单,安装与维护方便,与传统的机械手臂式焊接机器人相比,柔性更高,能够完成高空作业以及其它不良环境下的焊接任务。 |
申请公布号 |
CN105798613A |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201610322793.8 |
申请日期 |
2016.05.13 |
申请人 |
青岛黄海学院 |
发明人 |
陈继涛;殷东岳;宋海燕;杨波元;刘纪新;王万厂;孙维丽;侯晚晴;卢祚志;朱永强;栾恒宣 |
分类号 |
B23P23/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K9/167(2006.01)I;B23K9/235(2006.01)I |
主分类号 |
B23P23/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
王连君 |
主权项 |
一种爬壁式焊接机器人,其特征在于,包括带有行走机构的机架,机架上安装有主推杆电机,主推杆电机上安装有主支架,主支架上安装有可旋转的回转台,回转台上安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件,焊接处理组件的各焊接工序处理部件分别位于回转台各面上。 |
地址 |
266427 山东省青岛市经济技术开发区灵海路3111号 |