纯电动汽车防溜坡控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车防溜坡控制方法，即整车控制器分别采集车辆的控制信号，并且根据所采集的信号向电机控制器发送操作指令，电机控制器通过功率模块驱动电机系统运行，同时电机控制器通过传感器将电机系统的实际运行状态反馈给整车控制器；整车控制器根据所采集信号使车辆进入防溜坡控制模式，该模式中电机系统输出驻坡力矩并且维持3秒，然后每隔5秒驻坡力矩减小20Nm，直至车辆微距移动时，驾驶员通过制动踏板或手刹使车辆静止；整车控制器检测到制动踏板信号或手刹信号无效，并且整车需求力矩大于驻坡力矩时，退出防溜坡控制模式。本方法通过控制策略的优化实现车辆防溜坡控制，避免了车辆驻坡时电机系统的损坏风险及车辆的抖动。

主权项

一种纯电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、整车控制器分别采集车辆行车档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号和手刹信号，并且根据所采集的信号向电机控制器发送操作指令，电机控制器通过功率模块驱动电机系统运行，同时电机控制器通过电流传感器和旋转变压器将电机系统的实际运行状态反馈给整车控制器；步骤二、整车控制器依次检测车辆行车档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号和手刹信号是否有效，若行车档位信号有效、其他信号无效，车辆进入防溜坡控制模式，若行车档位信号无效，整车控制器重新检测，若油门踏板信号有效，车辆维持正常行驶，若制动踏板信号和手刹信号有效，车辆进入制动状态；步骤三、车辆防溜坡控制模式中，电机控制器通过功率模块驱动电机系统输出驻坡力矩并且维持3秒，然后每隔5秒驻坡力矩减小20Nm，直至车辆微距移动时，驾驶员通过制动踏板或手刹使车辆静止；步骤四、整车控制器检测到制动踏板信号或手刹信号无效，并且整车需求力矩大于驻坡力矩时，车辆自动退出防溜坡控制模式，否则维持车辆防溜坡控制模式。