发明名称 |
校准车辆的相机的方法和系统 |
摘要 |
本发明旨在用于校准车辆(30)的相机(32)的方法、媒介(20)和系统(10)。校准系统(10)值得注意之处在于其包括:包含至少一个第一校准基准(24)和镜件(26)的校准媒介(20),以及包含至少一个第二校准基准(34)的车辆(30)。本方法使得能够在没有需要向着校准媒介(20)完美地对准车辆(30)的情况下、通过确定相机(32)和车辆(30)之间的空间补偿值来校准相机(32)。 |
申请公布号 |
CN105814400A |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201480069059.4 |
申请日期 |
2014.12.15 |
申请人 |
法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
发明人 |
L.加西亚 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
叶菲;杜荔南 |
主权项 |
根据包括至少一个第一校准基准(24)的校准媒介(20)来校准车辆(30)的相机(32)的方法,所述方法的特征在于,所述校准媒介(20)包括镜件(26)且所述车辆(30)包括至少一个第二校准基准(34),所述方法包括:·第一步骤(E1),用以确定所述相机(32)和所述第一校准基准(24)之间的空间补偿值,·第二步骤(E2),用以确定所述相机(32)和所述第二校准基准(34)通过所述镜件(26)的像(IM)之间的空间补偿值,·第三步骤(E3),用以根据在第一步骤(E1)和第二步骤(E2)期间确定的空间补偿值来确定所述相机(32)和所述第二校准基准(34)之间的空间补偿值,·第四步骤(E4),用以根据所述车辆(30)和所述第二校准基准(34)之间的空间补偿值来确定所述相机(32)和所述车辆(30)之间的空间补偿值。 |
地址 |
法国图卢兹 |