| 摘要 |
본 발명의 실시 형태의 제어 시스템은, 회전자의 내부에 자석을 갖는 동기 전동기를 제어하는 제어 시스템으로서, 동기 전동기를 구동하기 위한 교류를 출력하는 인버터와, 인버터를 구동하기 위한 게이트 지령을 생성하는 게이트 지령 생성부와, 인버터로부터 출력되는 교류의 전류값을 검출하는 전류 검출부와, 전류 검출부가 검출한 전류값에 기초하여 자극 위치를 추정하는 자극 위치 추정부와, 자극 극성의 판정을 행할 때, 전류 검출부가 검출하는 전류값의 d축 성분이 소정의 값을 나타내기 위한 극성 판정용 게이트 지령을 생성하도록, 상기 게이트 지령 생성부에 지시하는 제어부와, 극성 판정용 게이트 지령이 생성되면, 자극 위치 추정부에 의하여 추정된 자극 위치에 기초하여, 정의 d축 전류에 의한 인덕턴스를 나타내는 제1 정보와, 부의 d축 전류에 의한 인덕턴스를 나타내는 제2 정보를 구하고, 구해진 제1 정보와 제2 정보를 비교하여, 큰 값을 나타내는 쪽을 N극으로 판정하는 자극 극성 판정부를 구비하고 있다. 그리고 이 제어 시스템은, 정방향 및 부방향으로 동일한 소정 전류값으로 전류를 흐르게 했을 경우에 자극 방향의 인덕턴스를 나타내는 값이 커지는 측을 N극측으로 판정한다. |
