发明名称 |
一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手 |
摘要 |
本实用新型提供了一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手,包括:水平轴运动机构、竖直轴运动机构、水平轴驱动装置、竖直轴驱动装置、连接角板、机架。本实用新型所述的全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手,为包装机进行上料,可将物料抓起,并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点。 |
申请公布号 |
CN205394581U |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201620175369.0 |
申请日期 |
2016.03.08 |
申请人 |
张家港哈工药机科技有限公司 |
发明人 |
赵亮;王向荣;史洪亮;丰俊奇;邵鹏鹏;刘继光 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种全自动摆胶机的智能伸缩抓取机械手,包括:水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2)、水平轴驱动装置(3)、竖直轴驱动装置(4)、连接角板(5)、机架(6),其特征在于:竖直轴运动机构(2)的机械结构包括:主连接板(7)、滑轨(8)、滑块(9)、无杆气缸(10)、缓冲器(11)、阻挡板(12)、吸盘支架(13)、吸盘支架安装板(14)、吸盘(15)、多路气排(16)、螺钉(17)、螺母(18);水平轴驱动装置(3)安装在机架(6)上,水平轴运动机构(1)一端与水平轴驱动装置(3)螺纹连接;竖直轴驱动装置(4)安装在水平轴运动机构(1)上,竖直轴运动机构(2)与竖直轴驱动装置(4)通过连接角板(5)紧固连接;水平轴运动机构(1)的主连接板(7)与连接角板(5)紧固相连,滑轨(8)安装在主连接板(7)上,吸盘支架(13)一端安装滑块(9),另一端安装吸盘(15),滑块(9)与滑轨(8)滑动连接。 |
地址 |
215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲路科创园 |