用霍尔传感器来计算电动机速度和转子位置的系统和方法

摘要

本发明提供一种使用霍尔传感器来计算电动机速度和转子位置的方法和系统。方法基于例如安装于电动机内作为位置传感器的霍尔传感器、配置成接收霍尔传感器的信号以操作电动机的电动机控制器、和配置成存储当电动机控制器感测到霍尔传感器的信号改变的时点时的时间的微机等的配置，使用霍尔传感器来改进对于在高速旋转的电动机的速度及转子位置的计算的精确性。

主权项

一种使用霍尔传感器来计算电动机速度和转子位置的方法，包括：通过控制器，确定所述霍尔传感器的信号值是否改变；通过所述控制器，当所述霍尔传感器的所述信号值改变时，通过读取中央处理单元(CPU)的内部时钟计数器值来计算当用于确定脉冲宽度调制(PWM)开关占空比的计算开始时的时间T_当前以及所述霍尔传感器的所述信号值改变所在时间点的时间T_霍尔；通过所述控制器，基于所述霍尔传感器的所述信号值在最接近当前时间的先前时间改变时的时间信息T_霍尔以及表示老的T_霍尔值的时间信息T_{霍尔_老}来计算电动机速度ω_r；以及通过所述控制器，基于所述T_当前与所述T_霍尔之间的时间差ΔT来计算转子位置。