一种搬运分拣机器人控制装置

摘要

本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。

主权项

一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。