一种自动化车床的机械手臂移动控制系统

摘要

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端；本发明能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点，便于推广使用。

主权项

一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。