一种用于精雕设备的机械手

摘要

本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用于精雕设备的机械手，可平稳实现90度旋转，从而可应用于精雕设备的机械手，以实现自动化传送。本实用新型的一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一阻挡部，用于阻挡所述抓手旋转至90度时继续旋转。根据本实用新型的机械手，可简单、稳定地实现90度旋转，从而同时实现对平放和竖放板材的抓取，进一步可解决精雕设备对板材的自动化传送。

主权项

一种用于精雕设备的机械手，包括臂杆和抓手，其特征在于，所述臂杆具有一内腔，在所述内腔设一具有第一齿条的气缸，所述臂杆和所述抓手通过一具有第二齿条的转轴进行活动连接，所述气缸通过第一齿条和第二齿条之间相互啮合，驱动所述抓手旋转，所述臂杆设一使所述抓手旋转至90度时停止转动的阻挡部。