| 发明名称 | 基于手机客户端的机械手装置临场感知信号检测方法 | ||
| 摘要 | 为了在探索性实验中根据机械手的状态进行试验结果分析和机械手动作的进一步精确操控，本发明提供了一种基于手机客户端的机械手装置临场感知信号检测方法，所述机械手装置包括手机客户端1、微控制单元控制器2、电机控制单元9、机械手15和PVDF信号处理单元6，所述手机客户端1与主控制器2通过蓝牙通讯连接；所述机械手单元15包括薄膜传感器PVDF25，该薄膜传感器PVDF25的输出信号提供给所述PVDF信号处理单元6，所述方法包括：(1)采集PVDF信号，所述PVDF信号表示触觉和滑觉；(2)对所述PVDF信号进行第一处理；(3)对经过第一处理的PVDF信号进行第二处理，提取出经过放大的触觉和滑觉信号。 | ||
| 申请公布号 | CN105813011A | 申请公布日期 | 2016.07.27 |
| 申请号 | CN201610312713.0 | 申请日期 | 2016.05.12 |
| 申请人 | 陈冠桥 | 发明人 | 陈冠桥;王天雨;李金华 |
| 分类号 | H04W4/00(2009.01)I;H04M1/725(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | H04W4/00(2009.01)I |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人 | 杨春 |
| 主权项 | 一种基于手机客户端的机械手装置临场感知信号检测方法，所述机械手装置包括手机客户端、微控制单元控制器、电机控制单元、机械手单元和PVDF信号处理单元，所述手机客户端与主控制器通过蓝牙通讯连接；其特征在于，所述机械手单元包括薄膜传感器PVDF，该薄膜传感器PVDF的输出信号提供给所述PVDF信号处理单元，所述方法包括：(1)采集PVDF信号，所述PVDF信号表示触觉和滑觉；(2)对所述PVDF信号进行第一处理；(3)对经过第一处理的PVDF信号进行第二处理，提取出经过放大的触觉和滑觉信号。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市锦江区一环路东四段87号 | ||