一种适用于牙颌模型的分立式三维测量系统及其标定方法

摘要

本发明公开了一种适用于牙颌模型的分立式三维测量系统及其标定方法，包括：扫描传感器及其定位摆臂、分立的承载牙颌模型的自转转台，所述扫描传感器独立于自转转台，所述定位摆臂摆动轴的轴线垂直于两侧摆动支撑，所述自转转台独立于扫描传感器，所述的标定方法包括定位摆动臂转轴标定、载物转台转轴标定，所述的标定方法包括三步：采集相机标定板图像及识别其中的标志点、轴线拟合、借助扫描数据拼接优化的轴向优化。本发明扩大了扫描传感器在多次测量中的整体视域范围，获取整体三维数据的过程更稳定。

主权项

一种适用于牙颌模型的分立式三维测量系统，其特征在于，包括：扫描传感器及其定位摆臂、分立的承载牙颌模型的自转转台，所述扫描传感器独立于自转转台，其定位摆臂包括摆动轴、摆动支撑，所述摆动支撑由两侧部件组成，其末端固定有由投影光机与工业黑白相机构成的结构光三维扫描传感器；所述定位摆臂摆动轴的轴线垂直于两侧摆动支撑，其轴线上的中心点位于距两侧摆动支撑等距的位置，以该中心点作为定位摆臂局部坐标系的原点，以摆动轴的轴线作为该局部坐标系的Z轴，在过中心点垂直于摆动轴的平面上，选取载物自转转台的方向作为Y轴，以垂直于Y、Z两轴的方向作为X轴；所述自转转台独立于扫描传感器，包括单一旋转轴，该自转转轴驱动牙颌模型在扫描传感器姿态固定的情况下，变换在固定视域范围内的被扫描牙颌的可见区域；以自转转轴作为自转转台局部坐标系的Z轴，在该轴上任选一点作为该坐标系原点，并在过原点垂直于Z轴的平面内，任选两垂直轴线作为该局部坐标系的X、Y轴。