一种智能机器人及其自建路径的方法和装置

摘要

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能机器人自建路径的方法：智能机器人接收待到达的目的地位置，进入路径规划模式；智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置；智能机器人根据计算出的下一步位置，从其当前所在的位置移动至所述下一步位置；智能机器人判断所述下一步位置是否为目的地位置；如果判断出所述下一步位置不是目的地位置，则返回至所述智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置的步骤；直到判断出所述下一步位置是目的地位置，则结束本次操作。本发明克服了现有安保机器人不能自主规划路径的不足，提供一种简单高效路径规划方案，提高安保机器人的智能化。

主权项

一种智能机器人自建路径的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：智能机器人接收待到达的目的地位置，进入路径规划模式；智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置；智能机器人根据计算出的下一步位置，从其当前所在的位置移动至所述下一步位置；智能机器人判断所述下一步位置是否为目的地位置；如果判断出所述下一步位置不是目的地位置，则返回至所述智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置的步骤；直到判断出所述下一步位置是目的地位置，则结束本次操作。