复合式齿圈行星齿轮变速器

摘要

本发明公开了一种复合式齿圈行星齿轮变速器，包括至少一套单体行星齿轮变速装置，单体行星齿轮变速装置包括太阳轮、第一行星齿圈和第一外齿圈，还包括第一月牙支架和第二月牙支架，所述第一行星齿圈套装在太阳轮外侧，第一行星齿圈内侧齿与太阳轮偏心啮合，所述第一外齿圈与太阳轮同轴安装、且第一外齿圈内齿与第一行星齿圈外齿啮合，所述第一月牙支架两端用于固定太阳轮与第一外齿圈的距离，第二月牙支架用于固定第一行星齿圈与第一外齿圈之间的距离；本发明首先以设计最小扭矩传动，当传动条件不能满足时，逐级自适应放大扭矩传动，直至设计的最大扭矩传动。

主权项

复合式齿圈行星齿轮变速器，其特征在于：包括至少一套单体行星齿轮变速装置，单体行星齿轮变速装置包括太阳轮、第一行星齿圈（2）和第一外齿圈（1），还包括第一月牙支架和第二月牙支架，所述第一行星齿圈（2）套装在太阳轮（3）外侧，第一行星齿圈（2）内侧齿与太阳轮（3）偏心啮合，所述第一外齿圈（1）与太阳轮（3）同轴安装、且第一外齿圈（1）内齿与第一行星齿圈（2）外齿啮合，所述第一月牙支架两端用于固定太阳轮（3）与第一外齿圈（1）的距离，第二月牙支架用于固定第一行星齿圈（2）与第一外齿圈（1）之间的距离。