停车辅助系统

摘要

一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。

主权项

一种停车辅助系统，其通过使电力转向单元自动操舵来辅助车辆停靠在目标停车位置处，所述停车辅助系统包括：车辆位置获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置；目标停车位置确定单元，其被配置成确定所述目标停车位置；路径生成单元，其被配置成生成从所述车辆的位置到所述目标停车位置的路径；温度检测单元，其被配置成检测所述电力转向单元的温度；以及停车辅助单元，其被配置成使所述车辆自动操舵以便沿着由所述路径生成单元生成的所述路径移动，其中所述路径生成单元生成如下路径，在所述路径中与当所述电力转向单元的温度低时相比，当由所述温度检测单元检测的所述电力转向单元的温度高时，在其中所述车辆停止的状态中使所述车辆操舵的静态转向度小。