调节旋转机架系统的系统和方法

摘要

一种机架轮调节系统和用于调节质子治疗系统的机架轮的方法，机架轮调节系统包括：估计单元，其基于各个可调节支承件的刚度参数估计各个可调节支承件的支承件调节值，刚度参数是施加在各个可调节支承件处的力和机架轮的与施加在各个可调节支承件处的力相关联的偏离的函数，支承件调节值与各个可调节支承件的用于在机架轮从第一角度位置旋转到第二角度位置时补偿机架轮挠曲的标称位置值对应，可调节支承件构造为将机架轮支撑在支承表面上并且在机架轮旋转期间将质子束保持在机架轮的等中心点。

主权项

一种用于调节质子治疗系统的机架轮的机架轮调节系统，所述质子治疗系统包括：质子束喷嘴，其将质子束引导至所述机架轮的等中心点；多个可调节支承件，其沿着所述机架轮的外径表面增量地间隔开；以及支承表面，其用于接纳所述可调节支承件的一部分，使得所述机架轮借助于所述可调节支承件的接纳在所述支承表面上的一部分而被支撑在所述支承表面上，所述机架轮调节系统包括：估计单元，其基于各个可调节支承件的刚度参数估计各个所述可调节支承件的支承件调节值，所述刚度参数是施加在各个所述可调节支承件处的力和所述机架轮的与施加在各个所述可调节支承件处的力相关联的偏离的函数，所述支承件调节值与各个所述可调节支承件的用于在所述机架轮从第一角度位置旋转到第二角度位置时补偿机架轮挠曲的标称位置值对应，所述可调节支承件构造为将所述机架轮支撑在所述支承表面上并且在机架轮旋转期间将所述质子束保持在所述机架轮的所述等中心点。