| 主权项 |
一种基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器，其特征在于，该载运器包括载物支架(2)、设置在所述载物支架(2)一侧的柔顺背板(1)、位于载物支架(2)另一侧并设置在其下端的可调节支撑器(3)、设置在所述载物支架(2)和可调节支撑器(3)上的刹车系统(4)；所述柔顺背板(1)包括前背板(11)、安装在所述前背板(11)前侧的背带(14)安装在前背板(11)后侧的上V板(12)和下V板(13)，所述前背板(11)由依次设置的背板上片(111)、背板中片(112)、背板下片(113)铰接而成，所述上V板(12)由上V连接板前片(121)和上V连接板后片(122)铰接组成，其中上V连接板前片(121)通过铰链与背板上片(111)铰接，上V连接板后片(122)与载物支架(2)连接，所述下V板(13)由下V连接板前片(131)和下V连接板后片(132)铰接组成，其中下V连接板前片(131)通过铰链与背板下片(113)铰接，下V连接板后片(132)与载物支架(2)连接；所述载物支架(2)包括门架(22)、与所述门架(22)连接安装并能上下调节位置的托架(21)，所述门架(22)上部通过铰链与上V板(12)的上V连接板后片(122)铰接，门架(22)下部通过铰链与下V板(13)的下V连接板后片(132)铰接；所述可调节支撑器(3)包括连接杆(32)、设置在所述连接杆(32)顶端的连接导套(31)、与连接杆(32)下端连接的叉架(34)和安装在所述叉架(34)中的轮子(35)，所述连接导套(31)用以连接托架(21)，所述连接杆(32)能够相对叉架(34)上下调节并通过下坐箍(33)固定；所述刹车系统(4)包括固定于门架(22)上的刹车操作装置(41)、固定于叉架(34)上的轮边刹车器(43)、连接设置在所述刹车操作装置(41)和轮边刹车器(43)之间的刹车线(42)。 |
