一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法

摘要

本发明公开了一种模具自由曲面抛光装置及抛光方法，包括连接在机壳中的转架，转架上设有外齿圈，外齿圈上设有轴承连接的主轴和啮合副轴齿轮连接的副轴；副轴由伺服电机驱动，主轴连接机械臂电主轴，并通过伞齿轮组与换向轴相连，换向轴通过变速齿轮副与短轴和抛光轮轴相连，抛光轮轴连接弹性磨具抛光轮，通过伞齿轮副、变速齿轮副将主轴旋转运动转化为抛光轮的自转运动；副轴由伺服电机驱动，通过副轴齿轮带动转架上的外齿圈，实现转架整体的旋转从而产生抛光轮绕主轴的公转运动。本发明在模具自由曲面抛光中，与加工表面形成较大面积仿形接触，适应性强，法向接触力稳定，可实现抛光接触区材料快速均匀去除，加工精度高、工艺实现简单、成本低。

主权项

一种模具自由曲面抛光装置，其特征在于，包括机壳(4)，和通过推力轴承(31)连接在机壳(4)中的转架(5)，转架(5)上设有外齿圈(3)，外齿圈(3)上设有轴承连接的主轴(2)和啮合副轴齿轮(11)连接的副轴(1)；所述副轴(1)由固定在机壳(4)上的伺服电机驱动，所述主轴(2)上方连接机械臂或加工中心的电主轴，下方通过伞齿轮组相互啮合与换向轴(23)相连，换向轴(23)通过变速齿轮副相互啮合与短轴(43)和抛光轮轴(45)相连，抛光轮轴(45)连接弹性磨具抛光轮(6)。