一种基于超声传感器的动态定位系统及方法

摘要

一种基于超声传感器的动态定位系统及方法，属于信息处理技术领域。两组超声波接收模块以相同高度固连在机器人小车上；每组超声波接收模块包含两个超声波传感器，且两个超声波传感器存在安装角度；超声波发射模块由被跟随者携带；若同一组的两个超声波传感器均接收到超声波信号时，取二者的平均值作为相应超声波接收组件与超声波发射模块的距离。本发明的优点是：实现了机器人小车相对被跟随者的实时定位；定位算法高效实用；减小了定位盲区，具有较好的定位精度和较大的定位范围。

主权项

一种基于超声传感器的动态定位系统，其特征在于两组超声波接收模块以相同高度固连在机器人小车上；每组超声波接收模块包含两个超声波传感器，且两个超声波传感器存在安装角度；超声波发射模块由被跟随者携带；若同一组的两个超声波传感器均接收到超声波信号时，取二者的平均值作为相应超声波接收组件与超声波发射模块的距离。