发明名称 |
一种利用机器手调节定日镜角差的设备 |
摘要 |
本实用新型公开一种利用机器手调节定日镜角差的设备,包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构,轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合,其内部带有一个振动盘,通过其震动调节好轴承安装方向后,将轴承安装到小镜架端轴上,小镜架传输机构由伺服电机一驱动,角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上,并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移,大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上,通过伺服电机二控制其移动。本新型将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来,通过合理的机械结构联动,将定日镜小镜架调节至设计角度,然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定。 |
申请公布号 |
CN205393815U |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201620182643.7 |
申请日期 |
2016.03.10 |
申请人 |
江苏鑫晨光热技术有限公司 |
发明人 |
万灵;杨永亮;熊锋 |
分类号 |
B23K31/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K31/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种利用机器手调节定日镜角差的设备,其特征在于:包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构,轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合,轴承自动安装机构内部带有一个振动盘,通过振动盘震动调节好轴承安装方向后,将轴承安装到小镜架端轴上,小镜架传输机构由伺服电机一驱动,角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上,并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移,定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上,通过伺服电机二控制其移动。 |
地址 |
224000 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路66号 |