一种气动机械手手爪

摘要

本实用新型涉及气动机械手，尤其是涉及一种气动机械手手爪。所述的手爪连接座上设置手爪驱动气缸，所述的手爪驱动气缸上的活塞杆通过设置接头座与推拉杆相连接，所述的接头座的外部设置安装套筒，所述的安装套筒内通过设置松弛弹簧与推拉杆及安装套筒相接触，所述的推拉头上分别通过铰接设置三个铰链，所述的手爪安装座上分别通过铰接设置三个机械手副指节和三个机械手指节，所述的三个铰链分别与三个机械手指节相铰接，所述的机械手指节上通过铰接设置机械手卡爪，所述的三个机械手副指节分别与三个机械手指节上的机械手卡爪相铰接。本实用新型可灵活地完成夹取各种不同工件的动作，同时具有结构简单、小巧、紧凑、美观和成本低的特点。

主权项

一种气动机械手手爪，其特征在于：该手爪包括手爪连接座（47）和推拉杆（48），所述的手爪连接座（47）上设置手爪驱动气缸（46），所述的手爪驱动气缸（46）上的活塞杆（66）通过设置接头座（65）与推拉杆（48）相连接，所述的接头座（65）的外部设置安装套筒（63），所述的安装套筒（63）内通过设置松弛弹簧（64）与推拉杆（48）及安装套筒（63）相接触，所述的推拉杆（48）的下端设置推拉头（49），所述的推拉头（49）上分别通过铰接设置三个铰链（62），所述的手爪连接座（47）下端设置手爪安装座（52），所述的手爪安装座（52）上分别通过铰接设置三个机械手副指节（57）和三个机械手指节（58），所述的三个铰链（62）分别与三个机械手指节（58）相铰接，所述的机械手指节（58）上通过铰接设置机械手卡爪（56），所述的三个机械手副指节（57）分别与三个机械手指节（58）上的机械手卡爪（56）相铰接。