一种摆臂装置

摘要

本实用新型公开了一种摆臂装置，包括机架，所述机架包括立柱以及与立柱连接的机械臂，所述立柱的一端与机械臂之间连接有用于使机械臂水平或竖直方向活动的转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构均采用液压驱动，所述摆臂上设置有控制机构，且机头部通过控制机构活动于摆臂上。本实用新型的目的在于提供一种摆臂装置，其优点使得摆臂在工作时精度准，噪音小，机械臂活动的角度广、位置多样、活动范围大。

主权项

一种摆臂装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括立柱(11)以及与立柱(11)连接的机械臂(12)，其特征在于：所述立柱(11)的一端与机械臂(12)之间连接有用于使机械臂(12)水平或竖直方向活动的转动机构(21)和伸缩机构，所述伸缩机构和转动机构(21)均采用液压驱动，所述摆臂上设置有控制机构(4)，且机头部(3)通过控制机构(4)活动于摆臂上。