主权项 |
一种直流电机换向控制器,包括三极管VT1、非门F1、非门F4、与非门F2、与非门F3和电阻R4,其特征在于,所述非门F1输入端连接信号V1,非门F1输出端连接与非门F2一个输入端,与非门F2另一个输入端分别连接电阻R4、电阻R5和与非门F3输出端,与非门F3一个输入端连接非门F4输出端,非门F4输入端连接信号V2,与非门F3另一个输入端连接与非门F2输出端,所述电阻R5另一端连接三极管VT1基极,电阻R4另一端连接三极管VT2基极,三极管VT2发射极连接电池组E2负极并接地,电池组E2正极分别连接直流电机M和电池组E1负极,电池组E1正极连接三极管VT1发射极,三极管VT1集电极分别连接电机M另一端和三极管VT2集电极。 |