一种矢量控制型水下浮游视频检查装置

摘要

本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。

主权项

一种矢量控制型水下浮游视频检查装置，其特征在于：包括岸上控制系统(1)、脐带电缆收放装置(2)、脐带电缆(3)、潜水器本体(4)、水下控制系统(5)；潜水器本体(4)内部安装有水下控制系统(5)，潜水器本体(4)通过脐带电缆(3)与岸上控制系统(1)连接，脐带电缆收放装置(2)实现脐带电缆(3)的收放。