一种高层壁面清洗机器人

摘要

本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

主权项

一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、驱动清洗本体系统移动的卷扬机系统以及清洗壁面的清洗本体系统；其特征在于，所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置；所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述喷水装置包括扇形喷头及供水水泵，所述扇形喷头设置于滚刷的前方，所述供水水泵提供预定压力，将储水箱中的清洁用水从所述扇形喷头喷出；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中，过滤污水管输入的污水；所述风机推进装置设置于所述清洗本体系统中，形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。