用于夹持装置的驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于夹持装置的驱动装置，其中在壳体中设置至少一个电动机和多个传动机构，其中电动机的输出部件作用在铰接夹持部件的升降螺杆上并且其中在夹持部件和电动机的输出部件之间设置至少一个弹簧部件。第一传动机构是齿轮传动机构。第二传动机构是螺旋传动机构，其输出的传动部件是升降螺杆。在电动机的输出部件和升降螺杆之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，该部件在关闭电动机后至少一个传动件继续旋转的情况下耗尽由此产生的冲程。通过本发明研发一种平行夹持装置，该装置在夹持力大、结构空间要求小、寿命长的条件下无需气动驱动地具有高的动力。

主权项

一种用于夹持装置的驱动装置，所述夹持装置具有夹持部件(1，2)，其中在壳体(10,280)中设置至少一个电动机(221)和多个传动机构，其中所述电动机(221)的输出部件作用在铰接于所述夹持部件(1,2)的升降螺杆(261)上，其中所述电动机(221)的中线与所述升降螺杆(261)的中线平行或者共轴定向并且其中在所述夹持部件(1,2)和所述电动机(221)的输出部件(222)之间设置至少一个弹簧部件(275,276)，其特征在于，‑在所述电动机(221)与所述夹持部件(1，2)之间设置至少三个传动机构(80,230,260)，‑第一传动机构(230)是具有直齿或斜齿的齿轮(226,231,258)的一级或多级的齿轮传动机构，‑第二传动机构(260)是螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的驱动的传动部件是螺母或者螺纹主轴并且所述螺旋传动机构的输出的传动部件是升降螺杆(261)，‑在所述电动机(221)的所述输出部件(222)和所述升降螺杆(261)之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，所述缓冲部件在关闭所述电动机(221)后至少一个传动件(226、235)继续旋转的情况下耗尽由此产生的冲程。