使用基于模型的分割的成像视图操纵

摘要

一种成像操纵装置，包括传感器和成像处理器，其被配置用于：经由所述传感器中的多个并且从当前位置(322)和当前取向(324)采集感兴趣对象的图像；基于模型，对所采集的图像进行分割；并且基于所述分割的结果，确定目标位置(318)和目标取向(320)，其中，所述目标位置和/或目标取向对应地不同于当前位置和/或当前取向。可以计算对改进所述当前视场有效的电子操纵参数，并且可以在向所述改进对成像探头进行导航时对用户提供指令反馈(144)。机器人可以被配置用于自动地并且在不需要用户介入的情况下，向所述探头给予力(142)以响应于所述确定而对其进行移动。

主权项

一种成像操纵装置，包括：多个传感器(190)；以及成像处理器，其被配置用于：经由所述多个传感器中的多个并且从当前位置和当前取向来采集感兴趣对象的图像；基于模型，对所采集的图像进行分割；并且基于所述分割的结果，来确定目标位置和目标取向，所述目标位置和所述目标取向中的至少一个对应地不同于所述当前位置和所述当前取向。