工业机器人坐标标定及轨迹训练示教装置

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人坐标标定及轨迹训练示教装置，其包括轨迹托盘机构及调节结构。轨迹托盘机构包括：轨迹托盘，具有多个不同形状的开口，用于工业机器人的各种轨迹训练；两个连接侧板，设置于轨迹托盘下侧，且分别固定连接于轨迹托盘的两侧；以及支撑板，设置于连接侧板的下侧，且支撑板的两侧分别固定连接于所述的两个连接侧板。调节结构包括：万向球轴，上端固定连接于支撑板；球轴座，收容万向球轴的下端且万向球轴能沿球轴座枢转；锁紧螺母，螺纹连接于球轴座并能够挤压万向球轴的下端，以将万向球轴锁紧；转轴体，固定连接于球轴座的底部；以及转轴座，经由锁紧螺钉固定连接于转轴体。

主权项

一种工业机器人坐标标定及轨迹训练示教装置，其特征在于，包括：轨迹托盘机构(1)，包括：轨迹托盘(11)，具有多个不同形状的开口，用于工业机器人的各种轨迹训练；两个连接侧板(12)，设置于轨迹托盘(11)下侧，且分别固定连接于轨迹托盘(11)的两侧；以及支撑板(13)，设置于连接侧板(12)的下侧，且支撑板(13)的两侧分别固定连接于所述的两个连接侧板(12)；以及调节结构(2)，包括：万向球轴(21)，上端固定连接于支撑板(13)；球轴座(22)，收容万向球轴(21)的下端且万向球轴(21)能沿球轴座(22)枢转；锁紧螺母(23)，螺纹连接于球轴座(22)并能够挤压万向球轴(21)的下端，以将万向球轴(21)锁紧；转轴体(24)，固定连接于球轴座(22)的底部；以及转轴座(25)，经由锁紧螺钉固定连接于转轴体(24)。