| 摘要 |
1. Модульный привод, предназначенный для направления бурильной колонны, корпус которой находится в непосредственной близости от приводного вала, данный модульный привод содержит:картридж, выполненный с возможностью соединения с внешней поверхностью корпуса;резервуар для текучей среды, размещенный в картридже;гидравлический приводной поршень, по меньшей мере, частично расположенный в картридже с возможностью поступательного перемещения, причем приводной поршень выполнен с возможностью перемещения между первым и вторым положениями; игидравлическую систему управления, размещенную внутри картриджа и соединяющую по текучей среде резервуар для текучей среды с приводным поршнем, причем гидравлическая система управления выполнена с возможностью управления перемещением приводного поршня между первым и вторым положениями таким образом, чтобы обеспечивать перемещение приводного вала приводным поршнем и, таким образом, изменение направления бурильной колонны.2. Модульный привод по п. 1, в котором резервуар для текучей среды и гидравлическая система управления изолированы по текучей среде внутри картриджа.3. Модульный привод по п. 1, в котором бурильная колонна дополнительно содержит контроллер отклонения, причем модульный привод дополнительно содержит электрический соединитель, выходящий из картриджа и выполненный с возможностью электрического соединения гидравлической системы управления с контроллером отклонения.4. Модульный привод по п. 1, в котором гидравлическая система управления содержит клапанное устройство, управляемое с применением широтно-импульсной модуляции, выполненное с возможностью управления да |
