自动堆棒机

摘要

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种自动堆棒机；包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，行走起重装置设置在支撑架的上方并沿着支撑架的上方左右移动，夹料台车设置在行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，输送台、托件放置架和置料架依次设置在支撑架的下方；使用时，夹料台车从托件放置架上夹起棒材托架后，把棒材托架放置到输送台的下方，待输送台把棒材运送到棒材托架的上方后，夹料台车再把该棒材托架吊起，然后运送到置料架上放置好，如此循环，即可把棒材放在棒材托架上并一层层叠放；同现有手工的方式相比，采用本发明的工作效率高、自动化程度也高。

主权项

一种自动堆棒机，其特征在于：包括支撑架、1个以上的夹料台车、行走起重装置、输送台、托件放置架和置料架，所述行走起重装置设置在所述支撑架的上方并沿着所述支撑架的上方左右移动，所述夹料台车设置在所述行走起重装置的下方并可做垂直升降运动，所述输送台、所述托件放置架和所述置料架依次设置在所述支撑架的下方；所述支撑架上固定安装有导轨和齿条，所述导轨与所述齿条相平行；所述行走起重装置包括底座、电机A、传动轴和电动葫芦，所述电机A和所述电动葫芦固安装在所述底座上，所述底座底部设置有与所述导轨相配合的滚轮，所述电机A与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述传动轴的两端分别安装有与所述齿条相配合的齿轮，所述电动葫芦与所述夹料台车相连接；所述夹料台车包括左右对称设置的若干个卡爪和驱动所述卡爪张紧或松开的电机B；所述输送台包括若干条平行并列设置的循环输送链条、转动轴和电机C，所述转动轴与所述循环输送链条连接，所述电机C通过皮带轮驱动所述转动轴转动从而带动所述循环输送链条转动；所述行走起重装置还包括对称固定设置在所述底座左右两侧的两个轨道架，所述夹料台车与所述轨道架相配合，从而有效防止所述夹料台车升降时发生晃动；所述自动堆棒机还包括拨棒机和棒材滚道，所述拨棒机包括若干个拨杆和气缸，所述气缸驱动所述拨杆往复摆动；使用前，先把棒材托架按一层6根依设定的位置叠放在托件放置架上，使用时，夹料台车在行走起重装置的控制下运行到托件放置架的上方，然后夹料台车向下运动，6对卡爪分别夹起根棒材托架，夹料台车把棒材托架放置到输送台末端的固定杆上，棒材经滚道输送到输送台的前端的旁边，此时，气缸驱动拨杆摆动，把棒材拨到输送带的前端，棒材再经输送台输送到棒材托架的上方，棒材托架上摆满一层棒材后，夹料台车把放置在固定杆上的棒材托架连带棒材一起夹起，运送到置料架上，如此循环，最终把棒材一层层叠放到置料架上，当放置在置料架上的棒材达到一定层数后，再用叉车叉送到其它堆放处。