吊重摆动控制方法、设备、系统以及工程机械

摘要

本发明公开了一种吊重摆动控制方法、设备、系统以及工程机械，该方法包括：获得当前作业状态信息以及钢丝绳状态信息：根据当前作业状态信息以及钢丝绳长度‑作业状态映射表，确定最佳钢丝绳长度，其中所述钢丝绳长度为从吊臂头部到吊钩之间的钢丝绳的长度；根据所述最佳钢丝绳长度和所述钢丝绳状态信息控制卷扬的收放绳，以使所述吊重的摆动角度小于预定角度范围，所述摆动角度为当前钢丝绳与吊臂所在铅垂面之间的夹角。本发明可以实现在吊载过程中对吊重摆动幅度进行有效地、实时地控制，确保吊重能够在短时间内平稳到达在指定位置，大大提高了吊载作业的效率。

主权项

一种吊重摆动控制方法，其特征在于，该方法包括：获得当前作业状态信息以及钢丝绳状态信息；根据当前作业状态信息以及钢丝绳长度‑作业状态映射表，确定最佳钢丝绳长度，其中所述钢丝绳长度为从吊臂头部到吊钩之间的钢丝绳的长度；以及根据所述最佳钢丝绳长度和所述钢丝绳状态信息控制卷扬的收放绳，以使所述吊重的摆动角度小于预定角度范围，所述摆动角度为当前钢丝绳与吊臂所在铅垂面之间的夹角。