电动汽车驱动电机过流故障的自愈方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车驱动电机过流故障的自愈方法，本方法采集驱动电机三相电流并与设定的电流保护值进行比较，小于电流保护值时车辆正常行驶，任一相电流大于电流保护值时，设定采集次数N及电流预警值；连续N次采集的任一相电流均大于电流预警值时，判定发生驱动电机过流故障，控制器给出故障标志位并且驱动电机控制系统停止工作；否则车辆正常行驶并重复三相电流的采集周期；当驱动电机转速≤驱动电机系统允许自恢复转速并且给定的力矩及转速指令为零时，控制器清除故障标志位并且正常响应车辆控制指令，驱动电机控制系统恢复工作。本方法保证车辆驱动电机发生过流故障时能够自行恢复并持续运行，避免车辆失去动力，确保车辆的行驶安全。

主权项

一种电动汽车驱动电机过流故障的自愈方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、通过控制器采集驱动电机三相电流，采集的三相电流与控制器硬件电流保护值I_Ipm进行比较，当三相电流小于I_Ipm时车辆正常行驶，并且设定三相电流采集的次数N及电流预警值I_Protect；当任一相电流大于I_Ipm时，控制器硬件自动触发故障信号，驱动电机控制系统停运；步骤二、如果连续N次采集的任一相电流均大于I_Protect时，判定发生驱动电机过流故障，控制器给出故障标志位并且驱动电机控制系统停止工作，车辆处于惯性运动状态；如果在N次采集周期内出现任一相电流小于I_Protect时，车辆正常行驶并重复三相电流的采集周期；步骤三、判定驱动电机过流故障后，控制器检测驱动电机转速，当驱动电机转速≤驱动电机系统允许自恢复转速Speed_Recover并且车辆给定的力矩及转速指令为零时，控制器清除故障标志位并且正常响应车辆控制指令，驱动电机控制系统恢复工作，车辆恢复正常行驶状态。