一种钻涨式掘进机

摘要

本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。

主权项

一种钻涨式掘进机，包括悬臂式掘进机（2），其特征在于，还包括钻涨装置（1）、角度控制装置和前后伸缩装置，钻涨装置（1）通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机（2）上；所述的钻涨装置（1）包括固定架（1‑20）、凿岩机部件和涨裂器部件，凿岩机部件和涨裂器部件分别固定安装在固定架（1‑20）上；凿岩机部件包括连接座Ⅰ（1‑21）、滑轨Ⅰ（1‑22‑1）、定位导向板Ⅰ（1‑22‑2）、伸缩驱动机构、凿岩机（1‑24‑1）、钻杆（1‑24‑2）、滑块Ⅰ（1‑24‑3）；滑轨Ⅰ（1‑22‑1）通过连接座Ⅰ（1‑21）前后方向设置固定安装在固定架（1‑20）上；定位导向板Ⅰ（1‑22‑2）架设在滑轨Ⅰ（1‑22‑1）的前端，定位导向板Ⅰ（1‑22‑2）上设有与钻杆（1‑24‑2）尺寸配合的导向孔；钻杆（1‑24‑2）穿过定位导向板Ⅰ（1‑22‑2）的导向孔架设在定位导向板Ⅰ（1‑22‑2）上、且面向前方安装在凿岩机（1‑24‑1）上；凿岩机（1‑24‑1）通过与其固定安装连接的、且与滑轨Ⅰ（1‑22‑1）配合的滑块Ⅰ（1‑24‑3）架设在滑轨Ⅰ（1‑22‑1）上；伸缩驱动机构安装在滑轨Ⅰ（1‑22‑1）上、且与凿岩机（1‑24‑1）连接；涨裂器部件包括连接座Ⅱ（1‑26）、滑轨Ⅱ（1‑27‑1）、定位导向板Ⅱ（1‑27‑2）、伸缩驱动机构、滑块Ⅱ（1‑30‑1）、涨裂器（1‑30‑2）；滑轨Ⅱ（1‑27‑1）通过连接座Ⅱ（1‑26）前后方向设置固定安装在固定架（1‑20）上；定位导向板Ⅱ（1‑27‑2）架设在滑轨Ⅱ（1‑27‑1）的前端，定位导向板Ⅱ（1‑27‑2）上设有与涨裂器（1‑30‑2）的楔顶块外径尺寸配合的导向孔；涨裂器（1‑30‑2）的楔顶块穿过定位导向板Ⅱ（1‑27‑2）的导向孔架设在定位导向板Ⅱ（1‑27‑2）上、且面向前方安装在涨裂器（1‑30‑2）上；涨裂器（1‑30‑2）通过与其固定安装连接的、且与滑轨Ⅱ（1‑27‑1）配合的滑块Ⅱ（1‑30‑1）架设在滑轨Ⅱ（1‑27‑1）上；伸缩驱动机构安装在滑轨Ⅱ（1‑27‑1）上、且与涨裂器（1‑30‑2）连接；所述的角度控制装置包括安装座（1‑15）、副回转液压马达（1‑14）、调整液压缸（1‑13）和主回转液压马达（1‑12）；安装座（1‑15）顶端与固定架（1‑20）的底部安装连接、底端与副回转液压马达（1‑14）的输出轴固定安装连接；副回转液压马达（1‑14）的壳体一端与主回转液压马达（1‑12）的壳体一端铰接连接，副回转液压马达（1‑14）的壳体另一端通过调整液压缸（1‑13）与主回转液压马达（1‑12）的壳体另一端连接；主回转液压马达（1‑12）的输出轴与所述的前后伸缩装置的前后移动部件固定连接；所述的前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置（1）前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机（2）截割头前端至工作面之间的距离。