| 主权项 |
一种固体火箭发动机涂层厚度自动检测装置，其特征在于：包括由测量臂底座(1)、测量臂支架(4)、主测量臂(11)、辅助测量臂(13)和组合传感器(15)组成的测量机构、由工件支撑台(25)、工件左顶装置(24)、工件右顶装置(17)、主动支撑轮(21)、从动支撑轮(19)、编码器(18)和零点开关(20)组成的测量台、五个电机(2、6、7、8、22)及控制测量系统，在测量臂底座(1)上设有直线导轨Ⅱ(3)，第一电机(2)设在测量臂底座(1)上且与直线导轨Ⅱ(3)连接，测量臂支架(4)的下端与直线导轨Ⅱ(3)的滑块连接以便于测量臂支架(4)在测量臂底座(1)上左右运动，在测量臂支架(4)的右板面设有直线导轨Ⅰ(5)，第二电机(8)设在测量臂支架(4)上且与直线导轨Ⅰ(5)连接，主测量臂(11)的左端与直线导轨Ⅰ(5)的滑块连接以便于主测量臂(11)在测量臂支架(4)上上下运动，辅助测量臂(13)的左端与主测量臂(11)的右端通过关节Ⅰ(12)连接，第三电机(7)设在测量臂支架(4)上且通过钢丝绳Ⅰ(9)驱动辅助测量臂(13)相对于主测量臂(11)转动，组合传感器(15)设在辅助测量臂(13)的右端，第四电机(6)设在测量臂支架(4)上且通过钢丝绳Ⅱ(10)驱动组合传感器(15)在辅助测量臂(13)的右端转动；工件支撑台(25)设在测量臂底座(1)的右侧且与测量臂底座(1)位于同一水平面上，工件左顶装置(24)和工件右顶装置(17)分别设在工件支撑台(25)台面的左右两端，主动支撑轮(21)和从动支撑轮(19)分别设在工件支撑台(25)台面的左右两侧，第五电机(22)设在工件支撑台(25)上且通过皮带驱动装置(23)与主动支撑轮(21)连接，编码器(18)设在从动支撑轮(19)上，零点开关(20)设在主动支撑轮(21)上，控制测量系统分别与五个电机(2、6、7、8、22)、组合传感器(15)、零点开关(20)和编码器(18)电气连接，用于控制五个电机(2、6、7、8、22)的工作，当检测到零点开关(20)的信号时，控制组合传感器(15)和编码器(18)进行检测数据的采集。 |
