虚拟现实设备及其使用场景下的地面障碍物监测方法和装置

摘要

本发明公开了一种虚拟现实设备及其使用场景下的地面障碍物监测方法和装置，该方法包括：在虚拟现实设备的底部设置红外线发射器和红外线接收器；在没有障碍物的地面上进行校准，获取虚拟现实设备与用户前方以用户为中心的一个半圆形区域中每一点的基准距离数据；在用户移动时，红外线发射器持续以扫描的方式向该半圆形区域中发射红外线并由红外接收器接收，获取虚拟现实设备到该半圆形区域中每一点的实时距离数据；对比每一点的实时距离数据与基准距离数据，若不相等，则判断该点此时存在障碍物，向用户发出提示，避免发生危险，保障了安全性；并且功耗低，较少干扰用户在虚拟现实场景下的沉浸感，提高了用户体验。

主权项

一种应用于虚拟现实设备的地面障碍物监测方法，其特征在于，所述方法包括：在所述虚拟现实设备的底部设置红外线发射器和红外线接收器；在没有障碍物的地面上，所述红外线发射器以扫描的方式向用户前方的半圆形区域发射红外线；所述红外接收器接收被反射回的红外线；根据红外线从发射到接收的时间获取所述虚拟现实设备与所述半圆形区域中每一点的基准距离数据；在用户佩戴该虚拟现实设备移动时，所述红外线发射器持续以扫描的方式向用户前方的所述半圆形区域中发射红外线；所述红外接收器持续接收被反射回的红外线；根据红外线从发射到接收的时间获取所述虚拟现实设备到所述半圆形区域中每一点的实时距离数据；对比所述半圆形区域中每一点的实时距离数据与基准距离数据，若某一点的实时距离数据不等于基准距离数据，则判断该点此时存在障碍物。