| 主权项 |
一种环绕式停车机器人，包括进入通道（1）、基座（2）、出口通道（3）、斜坡（4）、升降单元（5）、汽车（6）、铁链（7）、卷扬机（8）、内齿圈（9）、小齿轮（10）、伺服电机（11）、车库（12）、固定板（13）、回转架（14）、主轴（15）、导轨（16），其特征在于：所述的车库（12）为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库（12）的中心是主轴（15），车库（12）与主轴（15）固定连接，主轴（15）竖直固定在圆形基座（2）上；所述的导轨（16）竖直设置在车库（12）的侧面，导轨（16）沿长度方向设有用于安装滚轮（503）的滑槽，导轨（16）底部与回转架（14）外侧一端固定连接，所述的回转架（14）的内侧一端转动安装在主轴（15）上，导轨（16）的上端部通过连接板与内齿圈（9）相连，所述的内齿圈（9）转动安装在主轴（15）上端部；所述的固定板（13）水平安装在主轴（15）顶部，在固定板（13）上竖直安装伺服电机（11），所述的伺服电机（11）的输出轴上设置由小齿轮（10），所述的小齿轮（10）与内齿圈（9）相互啮合；所述的升降单元（5）有四个，且两个最近的升降单元（5）之间的高度差与车库（12）每层的高度一致，升降单元（5）包括底板（501）、柱销（502）、滚轮（503）、安装轴（504），所述的底板（501）内端为圆弧状，圆弧的半径与车库（12）的外圆半径相同，在底板（501）的侧面靠近圆弧的一端对称设有两个安装轴（504），安装轴（504）上安装有滚轮（503），所述滚轮（503）安装在导轨（16）的滑槽内；底板（501）侧面还设有四个柱销（502），在竖直方向并且一条直线上的四个柱销（502）使用一根铁链（7）连接起来，所述的铁链（7）共有四条；所述的卷扬机（8）有2个，分别设置在导轨（16）顶端平板的两侧，所述的卷扬机（8）包括卷筒（801）、钢丝绳（802）、步进电机（803），所述的钢丝绳（802）缠绕在卷筒（801）上，钢丝绳（802）的端部与最上层的升降单元（5）相连，所述的卷筒（801）由步进电机（803）驱动；所述的斜坡（4）设置在导轨（16）底端前部位置，斜坡（4）底部与基座（2）之间的高度为3厘米；所述的进入通道（1）和出口通道（3）分别设置在基座（2）的前后两端。 |
