变速的ESD阀门电液执行机构

摘要

本发明公开一种变速的ESD阀门电液执行机构，油泵的吸油端与油箱相连，油泵的出油端连接有第一单向阀，油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路，第一条油路上连接有液压蓄能器，第二条油路连接ESD电磁阀的进油端，液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器，压力传感器用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载，比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量，ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连，油泵用于为液压蓄能器补压，通过液压蓄能器带动油缸动作；手动泵的吸油端与油箱相连，手动泵的出油端连接有第二单向阀，第二单向阀连接在开关换向阀的进油端，手动泵带动油缸动作。本发明电液执行机构能快速动作，柔性减速精确定位。

主权项

一种变速的ESD阀门电液执行机构，其特征在于：包括油缸、油箱、油泵、手动泵、液压锁、压力传感器、开关换向阀、比例调速阀、ESD电磁阀和液压蓄能器，所述油泵的吸油端与油箱相连，所述油泵由电机驱动，油泵的出油端连接有第一单向阀，油泵的压力油路通过第一单向阀后分为两条油路，第一条油路上连接有液压蓄能器，第二条油路连接ESD电磁阀的进油端，所述液压蓄能器的出口设置有比例调速阀和压力传感器，所述压力传感器用于检测液压蓄能器出口压力和阀门负载，所述比例调速阀用于调节液压蓄能器的流量，所述ESD电磁阀的出油端依次经开关换向阀、液压锁与油缸相连，所述油泵用于为液压蓄能器补压，通过液压蓄能器带动油缸动作；所述手动泵的吸油端与油箱相连，手动泵的出油端连接有第二单向阀，第二单向阀连接在开关换向阀的进油端，所述手动泵带动油缸动作。