一种检测车两车联动的牵引装置

摘要

本实用新型公开了一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车和动力分析车，所述采集车设置有牵引杆，所述牵引杆通过连接钢丝与所述动力分析车连接，其中，所述动力分析车设置牵引器，所述牵引器设置有感应所述采集车运动方向变化的角度定位器和感应所述采集车运动速度变化的位移定位器，所述角度定位器和位移定位器均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车的行走机构。上述检测车两车联动的牵引装置，连接钢丝将采集车的运动轨迹信息传递给牵引器，牵引器控制动力分析车自动跟随采集的运动轨迹运动，并始终保持相同的运动速度和距离，不需要人为进行控制，使用便利，适应工作范围广。

主权项

一种检测车两车联动的牵引装置，包括用于焊缝检测的采集车(1)和动力分析车(2)，所述采集车(1)设置有牵引杆(11)，所述牵引杆(11)通过连接钢丝(3)与所述动力分析车(2)连接，其特征在于：所述动力分析车(2)设置有连接板(4)，所述连接板(4)上设置有与所述连接钢丝(3)连接的牵引器(5)，所述牵引器(5)设置有感应所述采集车(1)运动方向变化的角度定位器(51)和感应所述采集车(1)运动速度变化的位移定位器(52)，所述角度定位器(51)和位移定位器(52)均与控制器电连接，所述控制器控制所述动力分析车(2)的行走机构(21)。