矿山机械的管理系统和管理方法

摘要

矿山机械的管理系统包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中行走的矿山机械，以非接触方式检测上述界标相对于上述矿山机械的位置；行走控制部，其基于预先求出的上述界标的位置和由上述检测部得到的上述界标的位置校正上述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使上述矿山机械行走；行走限制部，其在上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了第一距离的情况下使上述矿山机械停止；以及行走限制缓和部，其在以上述矿山机械开始基于上述推测导航法的行走之后且行走了上述第一距离时所到达的位置为基准、在朝向上述矿山机械的行进方向的第二距离范围以内存在有预先求出的上述界标的位置的情况下，延长上述第一距离。

主权项

一种矿山机械的管理系统，其特征在于，包括：检测部，其搭载于在设置有多个界标的矿山中以无人驾驶的方式行走的矿山机械，以非接触方式检测所述界标相对于所述矿山机械的位置；行走控制部，其基于预先求出的所述界标的位置和由所述检测部得到的所述界标的位置校正所述矿山机械的当前位置，并通过推测导航法使所述矿山机械行走；行走限制部，其在所述矿山机械开始基于所述推测导航法的行走之后且行走了第一距离的情况下使所述矿山机械停止；以及行走限制缓和部，其在以所述矿山机械开始基于所述推测导航法的行走之后且行走了所述第一距离时所到达的位置为基准、在朝向所述矿山机械的行进方向的第二距离范围以内存在有预先求出的所述界标的位置的情况下，延长所述第一距离。