一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置

摘要

本发明公开了一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架的前后两端，用于对待测工件前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机、平行光源和透镜组。本发明采用透镜组的场曲原理对距离较远的安装孔的拍摄图像进行压缩率调整，越靠近中间的压缩率越高，越靠近两端的压缩率越低，经拍摄出的图像中两个安装孔的距离较近，体积也相应增加，便于图像判别的进行，极大提高了测量结果的准确性，提高了检测的效率。

主权项

一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架(5)的前后两端，用于对待测工件(2)前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机(6)、平行光源和透镜组(7)，所述平行光源固定在测量托架(5)底部，测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔(24)，所述工业相机(6)设置在平行光源的正上方，所述工业相机(6)的摄像头竖直朝下，所述透镜组(7)安装在所述工业相机(6)的摄像头上，所述透镜组(7)为能够改变工业相机(6)分辨率的场曲镜头，平行光源射出的平行光线依次经过透光孔(24)和安装孔后照射到透镜组(7)上，透镜组(7)对平行光线进行折射，越靠近透镜组(7)轴心线处的平行光线压缩率越高，越靠近头进组两端的平行光线压缩率越低，平行光线经过透镜组(7)折射后照射到工业相机(6)上。