一种卧式平面连杆机构组合式教具

摘要

一种卧式平面连杆机构组合式教具，该教具包括机架部分、运动部分、动力部分和测速部分。机架部分包括机架、从动轴横梁以及收纳箱；运动部分包括连杆组件、连接轴及轴支撑万向球；动力部分包括电机、小带轮、同步带、大带轮、各带轮轴及电控箱中的输入控制模块；测速部分包括角位移传感器、小带轮、从动轴座组件及电控箱中的速度采集模块，其中从动轴座单元又包括从动轴座、三个传动齿轮及角位移传感器。通过各部分的拼接，实现多种平面连杆机构的运动演示，较好解决了在同一教具上实现不同平面连杆机构的设计、运动演示、特性研究等问题。本发明可进行曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆等一些基本平面四连杆机构的演示，也可以通过改变连杆长度或者自由组合成不同的机构，实现了多种机械原理平面连杆机构的知识点再现，能有效提升教学效果。

主权项

一种卧式平面连杆机构组合式教具，其特征在于：所述卧式平面连杆机构组合式教具包括机架部分、运动部分、动力部分和测速部分；机架部分包括机架、从动轴横梁以及收纳箱；运动部分包括连杆组件、连接轴及轴支撑万向球；动力部分包括电机、主轴、同步带组件及电控箱中的输入控制部分；测速部分包括角位移传感器、从动轴座组件及电控箱中的速度采集部分。